水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

松辽盆地西部张裂缝预测的应力场方法     

朱庆杰  朱而勤  尹万泉  吴战国 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1995,(3)

以松辽盆地地质资料为基础，介绍了应力场和张裂缝预测的计算方法。通过了各种岩性的张破裂概率隶属函数，预测松辽盆地酉部张裂缝区的分布。据此，为今后的油气勘探提出了几点认识和建议。  相似文献   

排铅奶粉对在岗交警体内粪铅排除作用     

于广利  管华诗  李桂玲  李辉  陈娥功  周斌  梁强 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1997,(2)

研究了青岛市南、市北、四方三区交警在服用排铅奶粉（ＬｅａｄＥｘｃｒｅｔｉｎｇＭｉｌｋＰｏｗ－ｄｅｒ，ＬＥＭＰ）前后，体内粪铅含量变化情况。实验结果表明，服用ＬＥＭＰ后，粪铅含量先呈上升趋势，达到最高值后，又呈下降趋势。在整个实验过程中，粪铅含量四方区最高，而市南区最低。服用ＬＥＭＰ前，三区交警粪铅平均含量为０．６８７ｍｇ／ｋｇ，服用７ｄ后达到峰值（１．９６ｍｇ／ｋｇ，Ｐ＜０．０１），第１５ｄ降到１．６１（ｍｇ／ｋｇ）（Ｐ＜０．０５），表明ＬＥＭＰ能排除体内铅起到预防铅中毒的作用  相似文献   

水动力作用下管道稳定性的试验研究   总被引：2，自引：2，他引：2  

高福平  顾小芸等 《海洋工程》2001,19(2):56-60

利用振荡流水槽在以下两种约束条件下，研究波浪作用下直接铺设于砂质海底的管道失稳临界条件：1）管道两端自由；2）管道可水平、垂直自由运动，但流动受到限制。试验结果表明，管重无量纳数G与管道失稳的临界Fr数之间大致呈线性关系，而当G超过一定数值时，管道是侧向稳定的。管道的约束条件、砂床特性和加载速度对管道稳定性均有影响。  相似文献   

自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   

基于仿射变换的数字影像内定向的误差控制分析     

山海涛  张保明  马淑宇  韩东 《海洋测绘》2006,26(1):15-18

数字化摄影测量生产中的误差来源众多,尤其是系统误差常常很突出。针对这个问题,首先深入分析了附有未知数的仿射变换控制模型参数的误差估计,然后利用误差传播定律和误差综合原理,推导出了任意非检控点经仿射变换后输出数据精度的计算公式,并通过数值分析从理论上验证了用四个角框标进行数字影像内定向是最佳误差控制方案。  相似文献   

亚像素定位的关键问题研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王成亮  邹峥嵘  闾海庆  王静 《海洋测绘》2007,27(1):70-73

分析了控制点标志的选择与设计,采用了图像处理、Hough变换、角点与直线高精度定位算子等方法,实现了中南大学近景摄影测量二维控制场1 350个人工标志点的自动识别和亚像素定位,仿真图检测平均精度达到±0.05像素。  相似文献   

辽东湾葵花岛构造区浅层气分布特征、成因探讨及工程影响     

闫章存  刘燕平  曲伟  亓发庆 《海岸工程》2007,26(3):1-10

揭示了葵花岛构造区浅层气规模小、埋藏浅、分布散、压力低、储层松散等分布特点,根据沉积环境和地质特征,推测浅层气为生物甲烷气,但并不完全排除是热生甲烷次生气藏的可能性,探讨了浅层气潜在的工程危害并提出相应防治措施,为今后海洋工程建设提供科学依据。  相似文献   

Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献